Bolygói és cikloid reduktorok: A teherbírás és a pontosság fő különbségei

Az akkumulátor-összeszerelő sorhoz forgó indexelő asztalt méretező automatizálási mérnök ismerős választás előtt áll: mind a bolygó-, mind a cikloidális reduktorok adatlapja 10 ívperces pontosságot és hasonló nyomatékot tartalmaz, a cikloidális egység mégis 500%-ban tolerálja a pillanatnyi ütést, míg a bolygókerekes csak 250%-ot. A bolygómű körülbelül 5%-kal hatékonyabban működik, és harmadával kevesebbe kerül. Ez a kontraszt az igazi planetáris és cikloidális reduktorok története.

A bolygókerekes reduktorok a nyomatékot több bolygókerekes fogaskereken keresztül továbbítják, amelyek egy központi napkerékhez és egy rögzített gyűrűs fogaskerékhez kapcsolódnak egyszerre. A cikloid reduktorok egy excenteres bütyköt használnak a bemeneti tengelyen, hogy egy karéjos tárcsát a hengeres csapokból álló gyűrűhöz gördítsenek. Ez az egyetlen szerkezeti különbség okoz minden teljesítménybeli különbséget a két típus között.

Hogyan különböznek a bolygó és a cikloid reduktorok szerkezeti szinten

A planetáris reduktorok minden pillanatban elosztják a nyomatékot három-hat bolygókerekes fogaskerekes fogaskerekek között; A cikloidális reduktorok egy excentertárcsát nyomnak a görgős csapok gyűrűjéhez, így a terhelési út meghatározza az egyes típusok valós kapacitását és pontosságát.

A négy bolygóból álló bolygószint 8-12 fogpárt tart összekapcsolva a nap, a bolygók és a gyűrűs fogaskerék között, így alacsonyan tartja a hajlítási feszültséget minden fogon. A cikloid fokozat a csapjainak 30-50%-án keresztül viszi át a terhét, de mindegyik érintkező széles gördülőfelület, amely az ütést kompresszióvá alakítja.

Terhelhetőség: Bolygó vs. cikloid folyamatos és lökésnyomaték mellett

A névleges fordulatszám melletti folyamatos nyomaték érdekében a bolygócsökkentők térfogategységenként nagyobb terhelést hordoznak; pillanatnyi lökés esetén a cikloidális reduktorok több mint dupláját nyelik el egy ekvivalens keretű bolygóegység csúcsnyomatékának.

A folyamatos teherbírás termikus és fáradási kérdés. A több fogpár alacsonyan tartja az érintkezési feszültséget és mérsékelt hőtermelést, különösen a csavarfogaknál, amelyek növelik az érintkezési arányt és nagyobb oldalfelületre osztják el a terhelést. A kínai székhelyű sebességváltó-gyártó Zhejiang Beitto Transmission Technology Co., Ltd. (BEITTO) dokumentálja, hogyan képes egy bolygókerekes sebességváltó javítja a berendezés terhelhetőségét és ezt a mechanizmust alkalmazza a folyamatos üzemű automata gépekhez készült AHL spirális bolygócsökkentő sorozatában.

BEITTO AHL Helikális bolygócsökkentő szervomotorokhoz Ez a bolygókerekes hajtómű csavarkerekes fogaskerekeket használ a sima, csendes működés és a nagy nyomatéksűrűség érdekében. Alkalmas a folyamatos üzemű automata gépekhez, amelyek alkalmankénti lökésszerű terhelésekkel szembesülnek, ahol gördülő érintkezős kialakítása nagyobb tüsketűrést biztosít, mint a hagyományos fogaskerekek. Termék megtekintése →

Az ütközési teherbírás más szabályt követ. A 200 Nm folyamatos nyomásra tervezett bolygócsökkentő korlátozott számú cikluson keresztül 400-600 Nm tüskéket is túlélhet, mielőtt a lyukasztás vagy a fogtörés megjelenik. Az ugyanabban a vázban lévő cikloidális reduktor a névleges nyomaték akár 500%-át is képes elnyelni pillanatnyi tüskékben, mivel a tárcsák gördülő érintkezésben összenyomódnak a fogaskerekek hajlítása helyett.

Pontosság: Holtjáték, merevség és ismételhetőség összehasonlítva

A precíziós fokozatú bolygócsökkentők 1-3 ívperces holtjátékot tartanak fenn megismételhető kétirányú pozicionálással, míg a cikloidális reduktorok excenteres előfeszítéssel elérik az 1 ívpercet vagy kevesebbet; valós megmunkálási nyomaték mellett a döntő precíziós mérőszám gyakran a torziós merevség, ahol a cikloidális egységek hajlamosak kiemelkedni.

A holtjáték az irányváltáskor elveszett szögút. Szabályozza a kontúrpontosságot és a kétirányú pozicionálást, de nem meséli el a teljes történetet: két azonos holtjátékkal rendelkező reduktor terhelés alatt eltérően mozoghat, ha eltér a csavarási merevségük. A merevség ellenáll a rugalmas felcsavarodásnak, és a feltekerés helyzeti hibaként jelenik meg a gyorsítás és az irányváltás során.

A bolygó holtjátéka a foghézagból, a köszörülési minőségből, a csapágyjátékból és az összeszerelés vezérléséből adódik. A precíziós gyártók végső holtjátékot állítanak be a futószalagon. A BEITTO ezt a lépést dokumentálja az útmutatójában szerelési pontosság és precíz hézagszabályozás a bolygócsökkentőkben , ahol az összehangolt bolygókészletek és az előfeszített csapágyak néhány ívpercre csökkentik a felhalmozott hézagot.

A cikloid reduktorok megszüntetik a hagyományos foghézagot. Az excentrikus bütyök folyamatosan előfeszíti a tárcsát a csapokhoz, így álló helyzetben nincs szabad hézag. A felületek kopásával a mechanizmus megőrzi merevségének nagy részét, ezért a cikloidális és RV-csökkentőket részesítik előnyben olyan robotcsuklókban, amelyek több millió ciklust futnak le holtjáték-beállítás nélkül.

Hatékonyság, méret és költség: A kompromisszumok nem jelennek meg az adatlapon

A bolygócsökkentők jellemzően 3-7 százalékponttal hatékonyabbak, mint a cikloidális reduktorok azonos arány mellett, és a különbség az arány növekedésével nő, ami alacsonyabb hőmennyiséget, kisebb szervomotort és alacsonyabb élettartamú energiaszámlát jelent.

A kétfokozatú, 40:1 arányú bolygócsökkentő általában 94%-os vagy afeletti hatásfokkal működik. Egy cikloidális reduktor azonos arány mellett reálisan 88-90% körüli, mivel az excenteres mechanizmus folyamatosan nyírja a kenőanyagot. 100:1 arányban a precíziós bolygóegységek még mindig nagyjából 88-91%-ot birtokolnak, míg a cikloid egységek általában a 80-as évek mélypontjába esnek.

A méret-összehasonlítás megfordul nagy arányoknál. A planetáris reduktorok 3:1-től 20:1-ig kompaktok, mert egy fokozat biztosítja az arányt. A 100:1 arányú bolygóegységnek egymásra rakott szakaszokra van szüksége, és axiálisan nő, míg a cikloidális reduktor egy szakaszban biztosítja az arányt, rövid, széles burokkal. Ez az oka annak, hogy a robotizált forgótengelyek és a nehéz forgóasztalok az alacsonyabb hatásfok ellenére gyakran cikloidális vagy RV kialakítást alkalmaznak.

A költségek követik a gyártás összetettségét. A precíziós cikloidális reduktor általában 1,5-2-szer többe kerül, mint egy ezzel egyenértékű bolygóegység, mivel a tárcsaprofil, a bütykös felület és a csapgyűrű speciális köszörülést és kiváló minőségű csapágyacélt igényel.

Döntési szabályok: bolygó vagy cikloid az Ön tengelyéhez?

Válasszon bolygócsökkentőt a folyamatos precíziós nyomaték, a nagy hatékonyság, az alacsony költség és a kompakt méret érdekében 60:1 alatti arányoknál; válasszon cikloidális reduktort, ha a lökésterhelés meghaladja a névleges nyomaték 300%-át, ha 60:1 feletti egyfokozatú áttételre van szükség, vagy ha a maximális merevség és a közel nulla holtjáték többet jelent, mint a hatékonyság.

A döntési sorrend rövid. Rögzítse a folyamatos nyomatékot, a csúcsnyomatékot, a bemeneti sebességet és a munkaciklust. Ellenőrizze, hogy a csúcsnyomaték meghaladja-e a névleges nyomaték 300%-át óránként néhányszor. Erősítse meg a kívánt arányt. Ezután hasonlítsa össze a termikus terhelést: ha a motor 50%-os terhelés felett működik a műszak nagy részében, a bolygóhatékonyság nyer.

• 60:1 alatti arányok szervo bemenettel 1500 és 3000 ford./perc között: válasszon bolygócsökkentőt
• Ütésálló indexelő asztalok, prések és zúzógépek: válasszon cikloidális reduktort
• Egyfokozatú arány 60:1 felett rövid axiális burokban: válasszon cikloidális vagy RV egységet
• Szigorú költségvetés nagy volumenű automatizálással: válasszon bolygócsökkentőt
• Csendes, tiszta helyiségek: válasszon bolygókerekes kialakítást spirális áttétellel

A legtöbb szervohajtású automatizálási berendezés esetében a bolygócsökkentők biztosítják a pontosság, a hatékonyság és az életciklus-költségek legjobb egyensúlyát. A BEITTO AHB bolygócsökkentő sorozatát automatizált gyártósorokon és robot-aktorokon alkalmazzák, megismételhető pozicionálást biztosítva alacsony holtjátékkal széles nyomatéktartományban.

BEITTO AHB Alacsony holtjátékú bolygókerekes sebességváltó a precíziós mozgáshoz A pontos pozicionálást igénylő szervo-hajtású automatizáláshoz tervezett reduktor 3 ívperc alatti holtjátékot, nagy merevséget biztosít a beépített görgőscsapágyak révén, és karimás rögzítést biztosít az univerzális motorkompatibilitás érdekében. Alkalmas robot- és nagysebességű alkalmazásokhoz, ahol az ismételhetőség számít. Termék megtekintése →

Gyakran Ismételt Kérdések