Precíziós bolygókerekes reduktor: holtjáték, hatékonyság és kenés

A precíziós bolygókerekes reduktorok nagy nyomatéksűrűséget, torziós merevséget és pozicionálási pontosságot biztosítanak a mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. A szabványos spirális sebességváltókkal ellentétben a bolygókerekes kialakítások több bolygókerekes hajtómű között osztják el a terhelést, így nagyobb hatékonyságot és kisebb holtjátékot érnek el. A teljes műszaki adatlapokért és a méretezési eszközökért látogassa meg a precíziós bolygókerekes reduktor termékkatalógus .

Precíziós planetáris reduktorok ipari alkalmazásai

A precíziós bolygókerekes reduktorok nagy pozicionálási pontosságot, ismételhetőséget és dinamikus reakciót igénylő alkalmazásokat szolgálnak ki. A tipikus iparágak és felhasználási esetek a következők:

Kenési módszerek planetáris reduktorokhoz

A megfelelő kenés a reduktor élettartamának 70%-át teszi ki. A szerelési iránytól, a munkaciklustól és a karbantartási hozzáféréstől függően két elsődleges módszert alkalmazunk.

Szintetikus olajos kenés (fröccsenés vagy keringés)

Nagy sebességű (bemenet >3000 ford./perc) vagy magas környezeti hőmérsékletű alkalmazásokhoz ajánlott. Olajviszkozitás kiválasztása: ISO VG 68 -10°C és 40°C között, ISO VG 150 0°C és 60°C között, ISO VG 220 20°C és 80°C között. Töltési térfogat: 0,2-1,5 liter a keret méretétől függően. Olajcsere intervallum: 5000 óra (normál üzem) vagy 10000 óra (könnyű, <60% névleges nyomaték).

Tartós zsírkenés

Lítium-komplex vagy polikarbamid zsír (NLGI Grade 00 vagy 0) karbantartásmentes működést biztosít 15000-20000 órán keresztül. Alkalmas függőleges szereléshez és alacsony fordulatszámú alkalmazásokhoz (<2000 ford./perc bemenet). Működési hőmérséklet: -30°C és 120°C között. A zsírral töltött egységek élettartamra tömítettek, és nem zsírozhatók újra. Tipikus töltés: a belső térfogat 60-80%-a.

Karbantartási intervallumok és élettartam

A precíziós bolygócsökkentők ütemezett karbantartást igényelnek, nem pedig a naptári idő alapján, hanem az üzemórákon. Normál ipari körülményekre (20-25°C környezet, <80% páratartalom, tiszta környezet) a következő intervallumok érvényesek:

• Első olajcsere: 500 óra (betörési idő a gyártási részecskék eltávolításához)
• Rendszeres olajcsere (fröccsenő kenéssel): 5000 üzemóránként vagy 12 havonta
• Rendszeres olajcsere (keringtető rendszer): 8000 óránként vagy 24 havonta olajanalízissel
• Zsír utánkenés: Lezárt egységeknél nem szükséges – 20000 óra elteltével cserélje ki a teljes egységet
• Csapágy ellenőrzés: 15000 óránként (ha a tengelyirányú játék meghaladja a 0,05 mm-t, cserélje ki a csapágyakat)
• Tömítés csere: 10000 óránként, vagy ha olajszivárgást észlel

Az élettartam névleges terhelés mellett (100%-os nyomaték, 2000 ford./perc bemenet) általában eléri a 20000-30000 órát, mielőtt a holtjáték meghaladja az 5 ívpercet. A terhelés csökkentése a névleges nyomaték 60%-ára növeli az élettartamot 50 000 órára.

Hatékonysági előírások folyamatos működés mellett

A bolygóhajtómű hatékonysága a fokozatok számától, az áttételtől, a bemeneti sebességtől és a terheléstől függ. A hatásfok a fogaskerekek fogainál tapasztalható megnövekedett csúszósúrlódás miatt nagyobb áttételekkel csökken.

Hatékonyság időbeli romlása: 10000 óra elteltével a hatásfok jellemzően 1-2%-kal csökken a csapágykopás és az olajviszkozitás változása miatt. Tartós 98%-os hatékonyságot igénylő alkalmazásokhoz (pl. napenergia-követés) adjon meg szintetikus olajat viszkozitásindex-javítókkal, és cserélje ki az olajat 4000 órás időközönként.

Holtjáték specifikációk és mérés

A holtjáték (a bemenet és a kimenet közötti szögjáték) határozza meg a pozicionálás pontosságát. A precíziós bolygócsökkentők az ISO 1328 szerint holtjáték-kategóriákba sorolhatók:

A holtjáték a kopással növekszik. 10000 óra teljes terhelés után jellemző növekedés: 0,5-1,5 ívperc a precíziós minőségeknél. A terepi mérés a kimenő tengelyen lévő tárcsa jelzőt használja, miközben ±5%-os névleges forgatónyomaték-oszcillációt alkalmaz.

Folyamatos működési teljesítménykorlátok

Folyamatos működés (24 órás üzem) esetén a következő leértékelési tényezők érvényesek:

• Hőkorlát: A maximális kimeneti nyomaték 30%-kal csökkent 40°C-os környezeti hőmérsékleten, 50%-kal 50°C-os környezeti hőmérsékleten
• Sebességkorlátozás: A bemeneti fordulatszám 20%-kal csökkent a zsírral kenhető egységeknél 3000 ford./perc felett a zsírvándorlás miatt
• Üzemi ciklus: S1 folyamatos üzemhez (pihenőidő nélkül) válasszon 1,5-szeres szükséges nyomaték biztonsági tényezőjű reduktort
• Indító nyomaték: A folyamatos működéshez az indítónyomaték ≤ a névleges csúcsnyomaték 80%-a kell, hogy elkerülje a fogaskerék kifáradását

Alkalmazástechnikai támogatáshoz, beleértve a holtjáték mérését, hőszámítását és méretezését precíziós bolygókerekes reduktorok , konzultáljon a mozgásszabályozási szakemberekkel. A szabványos egységek a mért holtjátékot és a hatékonyságot dokumentáló vizsgálati tanúsítványokkal szállítják. Egyedi arányok akár 1000:1-ig és IP65 védelem elérhető 4 hetes átfutási idővel.