Alacsony holtjáték, nagy pontosságú nyomaték AHB bolygóműves reduktor
Bolygócsökkentő
A bolygócsökkentő jellemzői 1. Csendes: Használjon csavarkerekes fogaskerekeket a ...
Lásd RészletekKözvetlen következtetés: A precíziós bolygókerekes reduktorok 95-98%-os hatékonyságot érnek el fokozatonként (93-96% kétfokozatúnál), a holtjáték 1-3 ívperc a standard precíziós egységeknél és ≤1 ívperc a nagy pontosságú változatoknál. Az ipari alkalmazások közé tartozik a robotika (6 tengelyes karok, SCARA), a CNC forgóasztalok, az orvosi képalkotó berendezések és az űrrepülés működtetése. Kenési módok: szintetikus olaj (ISO VG 68-220) 5000-10000 órás karbantartási intervallumokkal, vagy tartós zsírkenés a karbantartásmentes működés érdekében 20000 óráig.
A precíziós bolygókerekes reduktorok nagy nyomatéksűrűséget, torziós merevséget és pozicionálási pontosságot biztosítanak a mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. A szabványos spirális sebességváltókkal ellentétben a bolygókerekes kialakítások több bolygókerekes hajtómű között osztják el a terhelést, így nagyobb hatékonyságot és kisebb holtjátékot érnek el. A teljes műszaki adatlapokért és a méretezési eszközökért látogassa meg a precíziós bolygókerekes reduktor termékkatalógus .
A precíziós bolygókerekes reduktorok nagy pozicionálási pontosságot, ismételhetőséget és dinamikus reakciót igénylő alkalmazásokat szolgálnak ki. A tipikus iparágak és felhasználási esetek a következők:
| Alkalmazási ipar | Tipikus aránytartomány | Holtjáték szükséges (arcmin) | Kenési preferencia |
|---|---|---|---|
| Ipari robotika | 50:1 - 200:1 | 1-3 ívperc | Szintetikus olaj (VG 150) |
| CNC forgóasztal | 10:1 - 100:1 | ≤1 ívperc | Olajkeringés |
| Orvosi robotika | 30:1 - 150:1 | < 1,5 ívperc | Élelmiszer-minőségű zsír |
| Aerospace aktuátor | 80:1 - 300:1 | 2-4 ívperc | Szintetikus olaj (széles hőmérsékletű) |
A megfelelő kenés a reduktor élettartamának 70%-át teszi ki. A szerelési iránytól, a munkaciklustól és a karbantartási hozzáféréstől függően két elsődleges módszert alkalmazunk.
Nagy sebességű (bemenet >3000 ford./perc) vagy magas környezeti hőmérsékletű alkalmazásokhoz ajánlott. Olajviszkozitás kiválasztása: ISO VG 68 -10°C és 40°C között, ISO VG 150 0°C és 60°C között, ISO VG 220 20°C és 80°C között. Töltési térfogat: 0,2-1,5 liter a keret méretétől függően. Olajcsere intervallum: 5000 óra (normál üzem) vagy 10000 óra (könnyű, <60% névleges nyomaték).
Lítium-komplex vagy polikarbamid zsír (NLGI Grade 00 vagy 0) karbantartásmentes működést biztosít 15000-20000 órán keresztül. Alkalmas függőleges szereléshez és alacsony fordulatszámú alkalmazásokhoz (<2000 ford./perc bemenet). Működési hőmérséklet: -30°C és 120°C között. A zsírral töltött egységek élettartamra tömítettek, és nem zsírozhatók újra. Tipikus töltés: a belső térfogat 60-80%-a.
Kritikus kiválasztási szabály: 4000 ford./perc feletti bemeneti fordulatszámhoz vagy 50°C körüli környezeti hőmérséklet feletti folyamatos működéshez kényszerített olajkeringtetésre van szükség külső hőcserélővel. A standard fröccsenő kenés 3500 ford./perc felett meghibásodik a kavargási veszteségek miatt.
A precíziós bolygócsökkentők ütemezett karbantartást igényelnek, nem pedig a naptári idő alapján, hanem az üzemórákon. Normál ipari körülményekre (20-25°C környezet, <80% páratartalom, tiszta környezet) a következő intervallumok érvényesek:
Az élettartam névleges terhelés mellett (100%-os nyomaték, 2000 ford./perc bemenet) általában eléri a 20000-30000 órát, mielőtt a holtjáték meghaladja az 5 ívpercet. A terhelés csökkentése a névleges nyomaték 60%-ára növeli az élettartamot 50 000 órára.
A bolygóhajtómű hatékonysága a fokozatok számától, az áttételtől, a bemeneti sebességtől és a terheléstől függ. A hatásfok a fogaskerekek fogainál tapasztalható megnövekedett csúszósúrlódás miatt nagyobb áttételekkel csökken.
| A szakaszok száma | Arány tartomány | Hatékonyság (teljes terhelés) | Hatékonyság (részleges terhelés 50%) |
|---|---|---|---|
| Egylépcsős | 3:1 - 10:1 | 96-98% | 94-96% |
| Két szakasz | 12:1 - 100:1 | 93-96% | 90-93% |
| Három szakasz | 100:1 - 1000:1 | 90-94% | 86-90% |
Hatékonyság időbeli romlása: 10000 óra elteltével a hatásfok jellemzően 1-2%-kal csökken a csapágykopás és az olajviszkozitás változása miatt. Tartós 98%-os hatékonyságot igénylő alkalmazásokhoz (pl. napenergia-követés) adjon meg szintetikus olajat viszkozitásindex-javítókkal, és cserélje ki az olajat 4000 órás időközönként.
A holtjáték (a bemenet és a kimenet közötti szögjáték) határozza meg a pozicionálás pontosságát. A precíziós bolygócsökkentők az ISO 1328 szerint holtjáték-kategóriákba sorolhatók:
A holtjáték a kopással növekszik. 10000 óra teljes terhelés után jellemző növekedés: 0,5-1,5 ívperc a precíziós minőségeknél. A terepi mérés a kimenő tengelyen lévő tárcsa jelzőt használja, miközben ±5%-os névleges forgatónyomaték-oszcillációt alkalmaz.
Folyamatos működés (24 órás üzem) esetén a következő leértékelési tényezők érvényesek:
Alkalmazástechnikai támogatáshoz, beleértve a holtjáték mérését, hőszámítását és méretezését precíziós bolygókerekes reduktorok , konzultáljon a mozgásszabályozási szakemberekkel. A szabványos egységek a mért holtjátékot és a hatékonyságot dokumentáló vizsgálati tanúsítványokkal szállítják. Egyedi arányok akár 1000:1-ig és IP65 védelem elérhető 4 hetes átfutási idővel.