Planetary vs Spur Gear Reducer: Jobb holtjáték szabályozás CNC szervorendszerekhez

Egy CNC megmunkáló központban egy 3 ívperc holtjátékkal rendelkező reduktor nagyjából 0,26 mm pozicionálási hibát okoz 300 mm-es szerszámsugárnál, amikor a tengely irányt vált. Ez elég ahhoz, hogy egy precíziós alkatrészt kilépjen a tűréshatárból, és látható szerszámnyomok maradjanak a kész felületen. A bolygókerekes sebességváltó és a homlokkerekes reduktor közötti választás nem a költségeken vagy a kényelemen múlik. Arról van szó, hogy a szervorendszered képes-e tartani a parancsolt pozíciót, részről részre.

Mit jelent a holtjáték szabályozás a CNC szervorendszerekben?

A holtjáték-szabályozás elválasztja a pozíciót tartó szervotengelyt attól a tengelytől, amely minden irányváltáskor kiesik a tűréshatárból.

A holtjáték a bemeneti és a kimeneti fogaskerekek közötti szögrés a forgásirány megváltozásakor. Ez a rés holtzónát hoz létre a pozícióhurokban. A szervomotornak ezt a hézagot el kell fogyasztania, mielőtt a kimenet elmozdul, és az ebből eredő pozícióhiba közvetlenül skálázódik a holtjáték szögével és a terhelési sugárral.

A CNC-megmunkálás gyakorlati hatása három területen mutatkozik meg:

• Helymeghatározási pontosság: A tengely a holtjáték sávon belül bárhol leszállhat, így az ugyanazon koordinátára történő ismételt mozgások eltérő eredményeket eredményeznek.
• Kontúrozás pontossága: A körkörös interpoláció során a szerszámpályán az irányváltásoknál tartózkodási jelek jelennek meg.
• Felületkezelés: A holtjáték által kiváltott mikrovibráció csattanónyomokat hagy a kész felületeken.

A holtjáték megváltoztatja a szervo hurok viselkedését is. Ha a hajtásrendszer holtjátékkal rendelkezik, a vezérlő rést lát a parancsolt pozíció és a tényleges helyzet között. Az oszcilláció elkerülése érdekében az erősítést csökkenteni kell, ami lassítja a választ. Még ha a gép nem is termel selejtet, lassabban gyártja az alkatrészeket, mint amennyire képes lenne.

Bolygóhajtómű: Alacsony holtjáték a tervezésnek köszönhetően

A precíziós bolygókerekes hajtóművek 1-3 ívperces holtjátékot biztosítanak, így ezek az alapértelmezett választások a CNC szervotengelyekhez.

A bolygókerekes sebességváltó terhelésmegosztó architektúrája a fő ok. Több bolygókerekes fogaskerék illeszkedik a napkerékhez és a gyűrűs fogaskerékhez egyidejűleg, és a nyomatékot egy helyett több fogérintkezőre osztja el. Ez csökkenti a fogak elhajlását terhelés alatt, és finomabb szabályozást biztosít a középtávolságok felett az összeszerelés során.

A bolygókerekes hajtóművek alacsony holtjátéka három gyártási tényezőből adódik: szabályozott foggeometria, pontos középtávolságok és alátét alapú vagy előfeszített összeszerelés. A gondosan ellenőrzött fogprofilokkal és tartótűréssel rendelkező földi fogaskerekek a holtjátékot egyenletesen tartják a teljes gyártási folyamat során.

A szervomotoros bolygóműves váltó a pontosság megőrzése érdekében az élettartama során a gyártási minőség és az összeszerelési tűrés ellenőrzése a legfontosabb. A BEITTO-nál az AHL sorozat spirális foggeometriát és precíziós köszörülésű fogaskerekeket használ az egyenletes holtjáték fenntartása érdekében, miközben javítja a terhelhetőséget és a csendes működést. Egy gépgyártó számára az ismételhetőség fontosabb, mint egy tökéletes prototípus – minden tengelynek ugyanúgy kell viselkednie.

A hőstabilitás egy másik tényező. Ahogy a bolygókerekes hajtómű működés közben felmelegszik, a ház kitágul, és a fogaskerekek hézagai megváltoznak. A jól megtervezett bolygócsökkentő megtartja a holtjáték tartományát a gép üzemi hőmérsékleti ablakában, míg a nagyobb hézagú szárcsökkentő jobban elsodródik a hőmérséklet változásával.

Spirálfogú hajtómű, bolygócsökkentő AHL sorozat szervomotorokhoz A bolygócsökkentőket számos iparágban széles körben alkalmazzák teljesítményük érdekében. Egyedi kialakítású csavarkerekes fogaskerekek rendkívül sima működést és alacsony zajszintet biztosítanak... Termék megtekintése →

Spur fogaskerék reduktor: Az egyszerű áttétel határai

A homlokkerekes reduktorok általában 5-15 ívperces holtjátékot mutatnak, és a rés a kopással növekszik, mivel minden fokozat hozzáadja a saját foghézagot.

A homlokkerekes reduktor egyszerű párhuzamos tengelyű fogaskerékpárokat használ. Minden fokozatban pontosan egy fogaskerékháló van, és a teljes holtjáték az összes fokozat foghézagának összege. Mivel a fogak egyetlen ponton hálóznak, a terhelési koncentráció magas, és a fogakat nagyobb méretre kell méretezni, hogy ugyanazt a nyomatékot viseljék.

A költségelőny valós. Bolygótartó, gyűrűs fogaskerék és belső terhelésmegosztás nélkül az Nm-enkénti gyártási költség alacsonyabb. A szállítószalagok, az egyszerű indexelő táblázatok és a nem kritikus adagolók esetében van értelme a kompromisszumnak.

A CNC-rendszerek problémája az, hogy a homlokcsökkentő holtjátéka nem statikus érték. Ahogy a fogaskerekek kopnak, megváltozik a holtjáték, és megváltoznak a szervo hurok jellemzői. Az egy holtjáték-értékre hangolt szervorendszer mozgó célponttá válik, amikor az érték elsodródik. A végén újrahangolja a meghajtókat, csökkenti az előtolási sebességet vagy elfogadja az alacsonyabb pontosságot – ezek egyike sem elfogadható egy precíziós munkára szánt gépen.

Egymás melletti összehasonlítás: Melyik biztosítja a jobb holtjáték szabályozást

A CNC szervorendszereknél a bolygókerekes hajtómű jobb holtjáték-szabályozást biztosít, mint a homlokkerekes reduktor minden tengelyen, amely pozicionálást vagy kontúrozást végez.

Az alábbi összehasonlító táblázat bemutatja a CNC szervomeghajtókra vonatkozó mutatók tipikus különbségeit.

A diagram és a táblázat együtt ugyanazt a történetet meséli el. A bolygókerekes hajtómű az 1-3 ívperc tartományba esik, amely a CNC gépgyártók által a pontos tengelyekhez meghatározott tartomány. A sarkantyúcsökkentő 5 ívpercnél indul, és eléri a 15 ívpercet.

A torziós merevség éppúgy számít, mint a visszacsapás. A terhelés alatt csavarodó reduktor még akkor is növeli a pozicionálási hibát, ha a fogaskerekek érintkeznek. A bolygókerekes hajtóművek nagyobb merevséggel rendelkeznek, mivel a bolygókerekek mindkét végén meg vannak támasztva a tartóban. A homlokkerekes reduktornak van egy konzolos vagy terpeszre szerelt fogaskerékpárja, amely kevésbé merev.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő szűkítőt CNC tengelyéhez

Válasszon precíziós bolygókerekes hajtóművet bármely pozícionáló vagy kontúrozó CNC tengelyhez, és válasszon rugalmas fogaskerekes hajtóművet az 1 ívperc vagy annál nagyobb tengelyekhez.

A kiválasztási szabály a tengely szerepétől függ:

• Ha a tengely egy vágószerszámot táplál és befolyásolja az alkatrész minőségét, a reduktornak 3 ívperc alatt kell tartania a holtjátékot.
• Ha a tengelyen egy forgóasztal van, akkor a követelmény még szigorúbb - 1 ívperc vagy kevesebb előnyös.
• Ha a tengely kisegítő, például hűtőfolyadék-szelep vagy bilincs, akkor a sarkantyúcsökkentő elfogadható.

Mikor használható a Spur Gear Reduktor

A csavar pozícióját mérő golyóscsavarral ellátott előtolótengely az egyik olyan eset, amikor a kódoló a hurkot a csavarnál zárja, nem a szűkítőnél. Egy másik tengely az alkatrész minőségét nem befolyásoló segédtengely. Az a költségkímélő gép, ahol a felületkezelés és a kontúrpontosság nem elsődleges követelmény, szintén indokolhatja a sarkantyúcsökkentő költségcsökkentését.

Ha rugalmas sebességváltóra van szüksége

A legigényesebb tengelyekhez a rugalmas fogaskerekes reduktorok 1 ívperc vagy annál jobb teljesítményt biztosítanak. A BEITTO BSHF sorozat egy hajlékony szalagot használ, amely rugalmasan deformálódik, hogy összekapcsolódjon a fogaskerék hálójával, kiküszöbölve a foghézagot és nagy csavarási merevséget biztosít. Hatékony stratégiák a visszatérési távolság csökkentésére ezekben az egységekben a vállalat technikai erőforrásai részletezik.

BSHF sorozatú Flexibilis fogaskerekes reduktor BSHF sorozatú Flexibilis fogaskerekes reduktor adopts a large-diameter hollow shaft design with a compact structure, and effectively reduces the overall weight. The thin body desig... Termék megtekintése →

Derékszögű és kompakt konfigurációk

Azoknál a CNC-rendszereknél, ahol a motornak a hajtott tengelyre merőlegesen kell ülnie, derékszögű szűkítőre van szükség. A TDXR sorozatú kis holtjátékú spirális kúpcsökkentő megőrzi a pontosságot, miközben lehetővé teszi a kompakt gépterületet.

TD-XR sorozat Nagy hatékonyságú Alacsony holtjáték Spirális kúpkerék-csökkentő ● Különféle kimeneti tengely opciók ● Nagy nyomaték ● Nagy hatékonyság ● Hosszú élettartam ● Alacsony holtjáték ● Karbantartásmentes ● Rugalmas beépítési méretek Termék megtekintése →

Számos CNC alkalmazásban a reduktort a szervomotor és a golyóscsavar közé szerelik. A teljes pozicionálási hiba a reduktor holtjátékának és a golyóscsavar tengelyirányú játékának összege. Egy precíziós, 1-3 ívperces holtjátékkal rendelkező bolygócsökkentő általában csak néhány mikronos hibát ad hozzá a csavarnál, míg a sarkantyúcsökkentő ennek többszörösét.

Gyakran Ismételt Kérdések